Descrição: Formação rochosa destacada da Pedra da Aldeia, formando, portanto, um cume independente.

Como chegar à base: Uma vez em Medina, pegue a BR-116 no sentido sul, ande por 2,2 km e vire à esquerda em uma estrada de terra. Ande nessa estrada por cerca de 24 km até chegar a um lajedo, onde há uma bifurcação. Pegue o braço da esquerda, na direção de Aldeia (há uma placa), ande por cerca de 2 km e estacione o carro junto a um morrote rochoso arredondado.
Suba esse morrote andando, e desça do outro lado diretamente em direção à Pedra da Aldeia. Você chegará bem na base de "Poucas e Boas". Para a Pedra da Taba, contorne a formação pela direita ou pela esquerda, sendo que a via de sua conquista, "Achados e Perdidos", começa no ponto mais baixo do conjunto.

Coordenadas: -16.296921185719295,-41.307648612046215